支持1-8軸；
支持松下RTEX總線；
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；可增配一塊IO板；
DSP+松下RTEX專用芯片架構(gòu)，最高通信速度可達(dá)100MHz，滿足高精高速控制；
支持增量和絕對值電機；
產(chǎn)品系列根據(jù)注塑機機械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，特別適配松下RTEX伺服的專用系統(tǒng)。產(chǎn)品支持1-8軸的注塑機機械手應(yīng)用。內(nèi)置有專用鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。
人機界面符合注塑機生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教。專用注塑機IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機信號板卡（兼容EU12）桁架式機械手專用運動控制算法，精度可達(dá)到0.01mm。
產(chǎn)品特點
·支持1-8軸；
·支持松下RTEX總線；
·32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；可增配一塊IO板；
·DSP+松下RTEX專用芯片架構(gòu)，最高通信速度可達(dá)100MHz，滿足高精高速控制；
·支持增量和絕對值電機；
應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用于注塑、機床、水平多關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。
規(guī)格參數(shù)
項目 | 指標(biāo) |
RTEX運動控制 | |
支持的電機驅(qū)動器種類 | AC伺服電機 |
最高節(jié)點數(shù) | 6個節(jié)點 |
最長網(wǎng)絡(luò)環(huán)長度 | 100m |
最長節(jié)點間長度 | 50m |
接頭及電纜 | RJ458芯，STP(帶屏蔽網(wǎng)) |
Motin | |
插補 | 6軸直線插補/2軸圓弧插補 |
運動 | 6軸可同步進(jìn)行位置運動 |
位置比較訊號 | 500KHz的速度適用于所有軸 |
軟件 | |
人機界面 | 注塑機械手專用手控器(帶軟件) |
其他規(guī)格 | |
尺寸 | 169*240*10 |
消耗功率 | 24V 2A |
操作溫度 | 0-60℃ |
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