2：軸過流

超過最大電流

1. 電機是否堵轉；

2. 電機故障，更換；

3. 主機故障更換；

5：軸過載

超過最大過載

1、檢查負載情況；

2、電機是否堵轉；

7：軸電機初始化中

驅動器上電初始化沒結束

1、重新上電；

2、主機故障更換；

9：軸UVW相電流錯誤

電流超過警報值

1、線序錯誤；

2、缺相；

3、檢查三相線是否接通

11：軸DC欠壓

220V電壓過低

檢查220V電壓；

12：軸VDC過壓

220V電壓過高

1、檢查220V電壓；

2、負載太重；

15：驅動器過熱

溫度過高

檢查主機；

20：軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線頭有問題；

2、編碼器線頭接觸不良；

3、電機編碼器異常；

22：軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線頭有問題；

2、編碼器線頭接觸不良；

3、電機編碼器異常；

32：IIC需要恢復

IIC存儲未恢復成功

恢復出廠化設置（系統參數界面恢復出廠化設置寫：8051）

38:軸電機代碼不匹配

電機代碼不匹配

檢查設定電機代碼是否匹配電機

40：軸電機代碼無效

電機代碼無效

檢查設定電機代碼是否匹配電機