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工業(yè)機器人常見EMC干擾問題與處理方法

[ 發(fā)布日期:2021-05-06 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業(yè)機器人在組裝生產過程,驅動器產品屬于強干擾設備,在使用過程中因為布線、接地等存在問題時,仍然可能出現(xiàn)干擾現(xiàn)象,當出現(xiàn)與其他設備相互干擾的現(xiàn)象時,可以采用以下的辦法進行整改。常見EMC干擾問題與處理方法:


干擾類型

整改辦法

漏電保護斷路器開關跳閘

降低載頻;

減少驅動線長度;

輸入驅動線上加繞磁環(huán)(不繞PE線);

上電瞬間跳閘的,需斷開輸入端較大對地電容;(斷開外置或內置濾波器的接地端,輸入端口對地Y電容的接地端)

運行或使能跳閘的,需在輸入端加裝漏電流抑制措施(漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán))

驅動器運行導致干擾

電機外殼連接到驅動器PE端;

驅動器PE端連接電網PE;

輸入電源線加繞磁環(huán);

被干擾信號端口加電容或繞磁環(huán);

設備間增加額外的共地連接;

通訊干擾

電機外殼連接到驅動器PE端;

驅動器PE端連接電網PE;

輸入電源線加繞磁環(huán);

通訊線源和負載端加匹配電阻;

通訊線差分線對外加通訊公共地線;

通訊線用屏蔽線,屏蔽層接通訊公共地;

多節(jié)點通訊布線需要用菊花鏈方式,支線長度小于30cm;

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