工業機械手為了滿足CE標記EMC的要求，必須采用帶有屏蔽層的屏蔽電纜，屏蔽電纜有三根相導體的屏蔽電纜和四根相導體的屏蔽電纜，其中一根為PE線，如下圖所示：

屏蔽線纜要求

為了有效抑制射頻干擾發射和傳導，屏蔽線的屏蔽層由同軸的銅編織帶組成。為了增加屏蔽效能和導電性能，屏蔽層的編織密度應大于90%。如下圖所示：

屏蔽層的編織密度

安裝注意事項：

● 所有屏蔽電纜推薦使用屏蔽對稱電纜，對于輸入電纜也可以采用四芯電纜；

● 電機電纜及其PE屏蔽導線（絞合屏蔽）應盡量短，以降低電磁輻射以及電纜外部的雜散電流和容性電流；

● 建議所有控制電纜都需要采用屏蔽電纜；

● 驅動器的輸出動力線建議使用屏蔽電纜，或使用鋼管屏蔽動力線，且屏蔽層要可靠接地，對于受干擾設備的引線建議使用雙絞屏蔽控制線，并將屏蔽層可靠接地。

線纜布線要求：

1）電機電纜的走線一定要遠離其他電纜的走線，幾個驅動器的電機電纜可以并排走線。

2）建議將電機電纜、輸入動力電纜和控制電纜分別布在不同的線槽中。為了避免由于驅動器輸出電壓快速變化產生的電磁干擾，應該避免電機電纜和其他電纜的長距離并排走線。

3）當控制電纜必須穿過動力電纜時，要保證兩種電纜之間的夾角盡可能保持90度，不要將其他電纜穿過驅動器。

4）驅動器的動力輸入和輸出線及弱點信號線（如控制線路）盡量不要平行布置，有條件時垂直布置。

5）電纜線槽之間必須保持良好的連接，并且接地良好。鋁制線槽可用于改善等電位。

6）濾波器、驅動器、電機均應和系統（機械或裝置）應良好搭接，在安裝的部分做好噴涂保護，導電金屬充分接觸。

線纜布線圖如下：