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注塑機械手在運行時出現軸過流的故障，報警原因是IPM模塊過流保護。如機械手控制系統為華成系列注塑機械手控制系統。首先，重啟主機是否能消除，如果可以解決，則可以目測伺服監視頁面對應軸的力矩，看是否會超過到7500以上。如果會出現，可以調整伺服21和22參數，查看是否可以把力矩降下來。如果降不下來則可以嘗試更換電機；如出現重啟報警不能消除，則需更換主機。
另解決方法如下：
1、電機是否堵轉；
2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換，否則排查電機和線路問題。
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