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沖壓機械手控制系統與松下/三菱伺服驅動器的連線及參數設定

[ 發布日期：2021-09-16 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

沖壓機械手控制系統為華成的標準系列沖壓機械手系統，HC-C5/C6。控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。與松下、三菱伺服驅動器的連線及參數設定如下：


松下伺服電機的使用范例


松下A5伺服驅動器參數設定：

松下A5伺服驅動器接線：


三菱伺服電機使用范例


三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線：

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