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沖壓擺臂機械手控制系統(HC-C5)與松下/三菱伺服連接及參數設定

[ 發布日期：2021-10-19 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

華成標準系列沖壓擺臂機械手控制系統，五軸機械手控制系統，HC-C5。松下/三菱伺服驅動器的接線和參數設定。

控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。


松下伺服接線


松下A5伺服驅動器參數設定：



松下A5伺服驅動器接線：


 


三菱伺服接線


三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉）



三菱MR-E伺服驅動器接線：


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