工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)代碼錯誤故障，系統(tǒng)為華成系列六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)——ES-R6。在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)代碼錯誤時解決方法如下：

報警原因：從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致。

解決方法：

1、先進(jìn)行權(quán)限登錄，然后把手控器的狀態(tài)切換為停止?fàn)顟B(tài)，然后找到參數(shù)設(shè)定中的機(jī)器設(shè)定中的伺服參數(shù)；

2、查看2號參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼，如正確，重啟即可消除；

3、如不正確，先把4號參數(shù)設(shè)為0，再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼，再把4號參數(shù)設(shè)為1，然后重啟即可消除。