華成系列注塑總線機(jī)械手控制系統(tǒng)，RC-SX。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)按鈕頁面分“軸定義”、“預(yù)留定義”、“限位定義”和“其他定義”。限位定義是如何理解呢？如下介紹：

限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開關(guān)信號(hào)選擇。

單臂，雙臂選擇涉及到手控器按鍵的使用。

若選為單臂，則手控器按鍵【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】為無效狀態(tài)。

若選為雙臂，手控器上的按鍵均有效。

主臂：下降限，后退限，前進(jìn)限。（因主臂為伺服軸，此選項(xiàng)無效）

副臂：下降限，后退限，前進(jìn)限。若副臂為氣動(dòng)軸，則限位有效，當(dāng)相應(yīng)的氣動(dòng)軸動(dòng)作時(shí)，必須有限位信號(hào)，程序才會(huì)執(zhí)行下一步。否則報(bào)警超時(shí)。