工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)作過程中普遍會設(shè)置機(jī)器人的安全區(qū)域，也可以理解為工作范圍。主要目的是為了機(jī)器人運(yùn)行時的安全性和可靠性。華成工控系列的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)——六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，安全區(qū)參數(shù)設(shè)置如下。

首先在停止?fàn)顟B(tài)下，點(diǎn)擊 “安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界面：

世界坐標(biāo)軟限位：此類型用于世界坐標(biāo)的限制，當(dāng)世界坐標(biāo)超過設(shè)定范圍時會報(bào)警超過世界軟限位，使能勾選后有效。

非安全區(qū)配置：

1、設(shè)置區(qū)域，可以同時使用多個區(qū)域

2、設(shè)置區(qū)域邊界點(diǎn)，根據(jù)設(shè)入點(diǎn)位，可以生成一個立方體為安全區(qū)

3、勾選使用的區(qū)域

4、設(shè)置好所有軸的限制點(diǎn)后勾選使用框并點(diǎn)擊“確定修改”按鈕

5、超出安全位會報(bào)警，且輸出M值信號