注塑機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列QC-S3G驅(qū)控一體注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，注塑機(jī)械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工藝中，需要將金屬嵌件也就是半成品準(zhǔn)確埋入模具內(nèi)，再通過注塑成型成品中的塑膠部分，開模后將成品取出，進(jìn)入下一輪嵌件注塑。系統(tǒng)中嵌件取出程序教導(dǎo)，嵌件程序，取嵌件的步驟在等開模完之前。下圖為一個(gè)簡單的取嵌件程序：

1、程序的起點(diǎn)，橫行軸Z在型外。

2、手臂在型外取嵌件后，Z橫行到50待機(jī)。等待開模完。

3、開模完后，先吸取產(chǎn)品，然后在夾斷放嵌件。

4、橫出下降放產(chǎn)品。到此程序就結(jié)束了。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回到起點(diǎn)，即模外繼續(xù)取嵌件，執(zhí)行下一循環(huán)。

小提示：型外待機(jī)是系統(tǒng)自動(dòng)判斷的，是取和開模完最近的Z值進(jìn)行判斷。如本程序就是取序號(hào)4：Z50.進(jìn)行判斷為模內(nèi)待機(jī)。（若起點(diǎn)過后就是等待開模外，則取起點(diǎn)上的Z值進(jìn)行待機(jī)位置判斷）