注塑三五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)驅(qū)控一體伺服驅(qū)動器報警解決方法

注塑機(jī)械手運行中出現(xiàn)的伺服驅(qū)動器報警問題如何排查解決，首先，確認(rèn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列機(jī)械手控制系統(tǒng)（三五軸），排查伺服驅(qū)動器報警解決方法如下：

報警編號	報警內(nèi)容	報警原因	解決方法
106	X軸伺服驅(qū)動器報警	X軸驅(qū)動器報警	1.伺服驅(qū)動器報警，查找原因，解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警，檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警，線材正常。更換主板。
107	Y軸伺服驅(qū)動器報警	Y軸驅(qū)動器報警	1.伺服驅(qū)動器報警，查找原因，解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警，檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警，線材正常。更換主板。
108	Z軸伺服驅(qū)動器報警	Z軸驅(qū)動器報警	1.伺服驅(qū)動器報警，查找原因，解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警，檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警，線材正常。更換主板。

針對出現(xiàn)故障的軸進(jìn)行對問題的的排查，如問題解決不了，聯(lián)系華成售后技術(shù)支持！

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