注塑機械手安全門故障的幾種情況

注塑機械手系統應用華成系列驅控一體注塑機械手控制系統。系統運行中安全門故障出現的幾種情況。

確定安全門檢測是否已開啟使用：

使用：機械手在自動運行時，對安全門信號進行全程檢測，如沒有安全門信號立即報警。

不使用：機械手在自動運行時，對安全門信號僅在手臂模內下降動作時進行檢測，如沒有安全門信號立即報警，其它動作時不進行檢測。

注意：不使用時，機械手在模內下降，系統也必須檢測安全門信號，此為安全強制措施。

出現故障解決方法：

報警編號

報警內容

報警原因

解決方法

1002

下降時安全門開

1.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，自動運行狀態下安全門開

2.氣動副臂下降時，在型內非副上升限處，沒有檢測到安全門信號（自動單步除外）

1.請檢查安全門信號是否正常

2.請檢查程序步驟編寫是否正確

1017

運行中安全門開

自動運行時安全門打開

1.請檢查安全門是否打開

2.請檢查安全門信號是否正常

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