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斜臂機(jī)械手開(kāi)模警報(bào)是什么問(wèn)題

[ 發(fā)布日期:2022-04-08 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

斜臂機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng),與開(kāi)模相關(guān)的警報(bào)信息如下,針對(duì)問(wèn)題有序進(jìn)行排查解決:


報(bào)警編號(hào)及信息

報(bào)警原因

解決方法

錯(cuò)誤的編號(hào)為 34 

07 中模板確認(rèn) OFF 

機(jī)械手未歸原點(diǎn) 

以上為錯(cuò)誤原因!!

三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入

1. 模具的中板模是否完全打開(kāi)。

2. 中板模的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 35 

開(kāi)模完成限 OFF 

機(jī)械手未歸原點(diǎn) 

以上為錯(cuò)誤原因!!

開(kāi)模完信號(hào)無(wú)輸入

1. 注塑機(jī)不在開(kāi)模終止?fàn)顟B(tài)。

2. 注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)異常。

3. 檢查機(jī)械手 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 50 

09 開(kāi)模完成限 ON 

07 中板模確認(rèn) OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

開(kāi)模完成有信號(hào)輸入,中模板信號(hào) 無(wú)輸入。

1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 55 

手臂下降前發(fā)生 

09 開(kāi)模完成限 OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物前,開(kāi)模完成信號(hào) 斷開(kāi)。

1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。

2. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。 

3. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 56 

手臂下降前發(fā)生 

07 中板模確認(rèn) OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物前,中模打開(kāi)信號(hào) 斷開(kāi)。

1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 58 

09 開(kāi)模完成限 ON 

08 安全門(mén)信號(hào) OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

安全門(mén)信號(hào)無(wú)輸入。

1. 注塑機(jī)安全門(mén)是否有關(guān)上。

2. 檢查安全門(mén)是否有信號(hào)輸出。 

3. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 59 

等待開(kāi)模逾時(shí) 

以上為錯(cuò)誤原因!!

注塑機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng)

,大于注塑 機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 60 

手臂下降取物時(shí) 

09 開(kāi)模完成限 OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物時(shí),開(kāi)模完成信號(hào) 斷開(kāi)

1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。

2. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

3. 電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 61 

手臂下降取物時(shí) 

07 中板模確認(rèn) OFF 

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物時(shí),中模打開(kāi)信號(hào) 斷開(kāi)

1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查 I/O 板的連線(xiàn)是否正確。

4. 電路板是否有故障。


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