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機械手的速度環增益/位置環增益設置范圍

[ 發布日期：2022-05-26 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

機械手為單軸注塑機械手，系統應用是華成系列注塑機械手控制系統，在機械手使用中速度環增益和位置環增益設置范圍：


功能代碼

功能碼名稱

參數說明

設定范圍

單位
出廠值

21

速度環增益

越大則響應越快，過 大會引起震動 位置模式與位置環 增益協同調節

0~500

Hz
90
23
位置環增益越大則響應越快，過 大會引起震動 位置模式與位置環 增益協同調節0~20
1/s
4


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