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通用車床機械手控制系統軸測速異常的故障

[ 發布日期：2022-08-01 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

通用車床機械手控制系統為華成系列ECTC桁架機械手控制系統，應用標準桁架車床機械手、非標類桁架機械手。系統中軸的測速異常故障解決方法如下：


報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

10021

X軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤

2.增益參數不合理

3.電機有故障導致亂轉

10029

X軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

11021

Y軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉

11029

Y軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

12021

Z軸1測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉

12029

Z軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

13021

X軸2測速異常

電機異常轉動

1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉

13029

X軸2測速異常

編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

14021
V軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
14029V軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

15021
W軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
15029W軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

16021M7軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
16029M7軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常

17021
M8軸1測速異常電機異常轉動1.電機代碼設置有誤
2.增益參數不合理
3.電機有故障導致亂轉
17029M8軸2測速異常編碼器反饋數值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機編碼器異常


以上為解決的辦法，如問題解決不了聯系技術支持指導！

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