注塑機械手應用系統是華成工控五軸驅控一體機械手控制系統，機械手的伺服參數調節操作如下：

參數設置步驟:

1、拍下急停按鈕（修改伺服參數需在此狀態下）

2、在框3內輸入伺服參數編號。

3、在“參數值”后的5號綠色文本框內輸入伺服參數目標值，再點擊“發送”按鈕。

4、查看框4內的數值和目標參數值是否相同，若相同則設置參數成功；否則參數設置失敗，需要重新設置。

5、參數設置成功后，重啟伺服和手控器，新參數才起作用。

進入“機器參數”-“結構”-“伺服調參”頁面，進行伺服參數的設定（伺服調參頁面為RTEX與驅控類專有頁面，單板類無此頁面）

注意：框1內為查看對應軸的伺服參數，點擊刷新按鈕，對應框內會顯示伺服參數值，若需修改參數值，可直接在文本框內輸入新的值，也可通過右邊框2內設置伺服參數。

參數地址：在此框即3號框內設入伺服參數編號；4號框內顯示為當前伺服參數值。

參數值：5號框為需要設置的伺服參數目標值。

參數名：當前的伺服參數編號所對應的功能。

華成工控三五軸注塑機械手控制系統的《伺服參數表查詢》