機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成工控系列驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，型號(hào)涵蓋（R4/RM4/R6）等，伺服電機(jī)的映射定義如下：

四關(guān)節(jié)（R4/RM4）機(jī)器人如下表顯示：

J1軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射3，J4軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射1。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人如下表顯示：

J1軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射4，J4軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射5，J5軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射3，J6軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射1。

附加軸電機(jī)映射：J7軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射6，J8軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射7。