機床上下料機械手控制系統的機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。上下料桁架機械手控制系統優勢如下：

機床上下料控制系統-五軸驅控一體控制系統

　　1、可以配置工業的CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓取;

　　2、可以實現單工件的大批量持續生產，還可以實現多品種小批量的程序自動轉換生產;

　　3、可調性高，通過編程實現安全可靠的控制;

　　4、多功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;

　　5、可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求;

　　6、可以輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠的布局，較大程度的節省人力，提升了生產的技術形象。

　　機床上下料機械手控制系統的機械手對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數控機床得到上料請求后，最終完成上下料。可以根據數控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。