從2020年底，疫情影響逐漸削弱，積壓的市場需求開始進入集中釋放期，下游市場呈現(xiàn)欣欣向榮之勢，紡織、包裝、煙草、工程機械等終端行業(yè)增速迅猛，新建產(chǎn)線、廠房逐漸增多，工業(yè)機器人作為典型的靠增量市場帶動的行業(yè)獲得迅速增長。

同時，在“碳中和”、“碳達峰”等國家政策刺激之下，風(fēng)電、光伏、鋰電池等新能源行業(yè)進入擴產(chǎn)大周期，工業(yè)機器人獲得進一步的發(fā)展。

國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，全國規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長15.9%，兩年平均增長7.0%，比一季度加快0.2個百分點；其中二季度同比增長8.9%。6月份，規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長8.3%，兩年平均增長6.5%；環(huán)比增長0.56%。

2021年6月工業(yè)機器人產(chǎn)量為3.6萬套，同比增長60.7%。1-6月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為17.36萬套，同比增長69.8%，處于高速增長區(qū)間內(nèi)。

2021年上半年機器人產(chǎn)業(yè)鏈整體呈現(xiàn)高增長態(tài)勢，產(chǎn)業(yè)鏈中下游的訂單激增一定程度上給供應(yīng)鏈增大了壓力，進口品牌出現(xiàn)供貨緊張的情況，加之芯片漲價與缺貨問題凸顯，國產(chǎn)替代正當時。下半年市場行情面臨一定程度的回落，而大變局蘊含著大機遇，擁有足夠資本和深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，堅持把產(chǎn)品質(zhì)量做好的減速機制造企業(yè)將率先抓住機遇實現(xiàn)發(fā)展。

在制造業(yè)自動化升級加速的大背景下，華成工控迎著行業(yè)東風(fēng)快速發(fā)展。

據(jù)華成工控最新財報數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度華成工控實現(xiàn)營收2.07億元，同比增長49.98%；實現(xiàn)歸母凈利潤4674.30萬元，同比增長59.82%。第三季度，華成工控控制系統(tǒng)出貨量為4860套，驅(qū)控一體系統(tǒng)出貨量8581套。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，華成工控位列2021年上半年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量第一名。

事實上，華成工控是市場上最早一批探路驅(qū)控一體未來發(fā)展的先行者。

2016年，華成工控啟動了四軸驅(qū)控一體產(chǎn)品開發(fā)，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chǎn)品QCS4系列。

2018年，為了滿足下游客戶對于空間占用和性價比的要求，華成工控導(dǎo)入驅(qū)控一體三軸控制系統(tǒng)的研發(fā)，采用雙CPU模式，推出產(chǎn)品QCS3G系列。

2021年，隨著市場對于多軸驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)的需求趨勢越來越強，為了擴展專用機型產(chǎn)品線，華成工控啟動驅(qū)控一體五軸系統(tǒng)的研發(fā)，采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chǎn)品包括QCS5G/QCS5H系列。

歷時4年，華成工控自主研發(fā)的迭代兩代的高性能總線伺服驅(qū)動器—ES2A系列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設(shè)計，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用自由選擇電機功率（50W-2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nèi)任意軸數(shù)且總功率不超過6KW的總線伺服系統(tǒng)，大幅提高了產(chǎn)品性能和易用性。

當前，華成工控已在注塑機械手、工業(yè)機器人、機床領(lǐng)域的深耕，其市占率持續(xù)提升，下一步將重點瞄準松下等日系廠商，進行產(chǎn)品的迭代與升級。